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| 申购单号： | CB*** | 签约时间： | None |
| 申购主题： | SG*********机器狗套件 | 送货时间： | ******结果后15天内送达 |
| 采购单位： | ******学 | 安装要求： | ******装（含材料费） |
| ******要求： | A | 收货地址： | 四川省/成都市/郫都区/**** |
| 发票类型： | 增值税普通发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | ***.0 | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | None |
| 采购内容 | 数量 | ****** | 品牌 | 型号 | 规格参数 | ****** | |
| SG*********机器狗套件 | 1.0None | ***.0 | 华为 | 昇腾Atlas ***I DK A2 开发者套件 | 一、******机器狗套件1、******涉及芯片采用国产化人工智能芯片不可海外采购，机器狗需为国产化生产不可海外采购，定位上为教育类产品，不可为娱乐类产品，可支持二次开发。2、机械狗需支持通过如下要求实现不同实验功能控制：（1）机器狗精准控制实验：************机器狗运动精度，再通过UDP******议发送控制指令；（2）机器狗手势识别实验：基于yoloV5算法实现对特定手势进行模型训练；（3）机器狗手掌跟踪实验：基于CVZONE和OpenCV识别手掌的特征点，******算法，解算位置信息，然后把相应指令发送给机器狗；3、******备基本参数为：***（1）站立尺寸 ***mmx***mmx***mm（2）整机重量 12.2kg（3）******负载 7.0kg***（4）******斜坡坡度 40°***（5）连续楼梯高度 15cm（6）续航时间 1.5h~2h***（7）续航里程 4km（8）外置接口 Ethernet; 外接电源(5V/12V/24V)4、机器狗套件需内置传感器，机器狗内置的超声波雷达、并配备专业的工业相机模块，工业相机参数为：(1) 外形尺寸：29*29*30mm(2) 传感器类型：CMOS，卷帘快门(3) 传感器型号：Sony IMX***(4) 分辨率： ***×***(5) ******帧率：59.6 fps @*** × *** Bayer RG 8(6) 黑白/彩色：彩色(7) 数据接口：USB 3.0，兼容 USB 2.0(8) 供电：9 ~ 24 VDC，支持 USB 供电(9) 功耗：2.5 W@5 VDC（USB 3.0 供电）(10) 软件：MVS 或者兼容 USB3 Vision 协议的第三方软件(11) 光源：WR63HW(12) 操作系统：Windows XP/7/10/11 32/64bits，Linux 32/64bits 以及 MacOS 64bits(13) *** 支持与采用昇腾***B芯片的国产化人工智能开发板采用API方式对接与编程。5、***机器狗套件需采用国产化AI主机，使用国产化开发板实现对其控制，******发的AI算力芯片，开发板需满足如下要求：（1） ***AI算力支持为：20 TOPS INT8，4 TFLOPS FP16；（2）***内存规格LPDDR4X，8GB | ****** |
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